纯视觉or激光雷达？

之所以让纯视觉和激光雷达进入舆论漩涡，有两方面原因，一是成本，二是技术：

首先，激光雷达在成本上怎么都拼杀不过摄像头。即便激光雷达价格已经大幅度下降，甚至一些厂商打出跌破千元的口号，但摄像头的成本低至200元，而特斯拉8个摄像总硬件成本也在200美元（约合人民币1417元），这相当于一颗激光雷达的硬件价格，成本差异巨大。

高端汽车一开始就使用非常昂贵的一些传感设备，并采纳多功的集成芯片系统，但这样是不可持续的。OEM本身面临的降价压力比较大，如果想要降低成本，省却激光雷达和传感器会是第一顺位考虑的事，但同时还要保持必要的给它们带来核心价值的功能，以及确保车辆的安全性，所以这就需要更好的纯视觉系统来降低OEM的价格压力。

即便是采用激光雷达，也是配合视觉识别系统，采用视觉识别技术就已造成大量信息需要处理，如果再增加激光雷达，计算机需要处理的数据更为庞大，而车上计算机性能本来就有限，如此情况采用单一技术可以减少算力压力，有利于降低成本。

其次，是激光雷达在技术上本身存在一定不足，比如在大雨天，激光雷达的信号同样会被雨滴反射，这种情况下，视觉和激光雷达就没有什么“贵贱之分”了，甚至可能视觉识别更安全一些。

Mobileye此前曾向EEWorld表明，纯摄像头系统本身就已经是独立的、主流的，而且是安全的解决方案。有很多的中国的车企客户选择了纯视觉的摄像头的解决方案。对于ADAS级智驾车型而言，没有必要再加上激光雷达或雷达，仅摄像头的系统有足够强力算力的芯片和AI算法就足够了。

他们表示，激光雷达只是备选，它只是为整车提供更多安全性和舒适性；L3、L4时，激光雷达就成了必选，而那时，不光是前置要安装激光雷达，周边也要拥有三个长距激光雷达辅助，来追求更高的安全性。

总之，现在车企一直在为性价比铺路，在有限成本里如何兼顾安全与性能是他们所考虑的，舍弃高精地图之后，舍弃激光雷达无疑是一个很不错的方案。

不过，虽然纯视觉最近又重回巅峰，但未来还未可知，毕竟激光雷达价格还在持续跌破底线，车机算力不断提升，加之未来还要追求更高自动驾驶等级，那时候，也许纯视觉就很难继续突破了。