有刷电机无传感器测控技术 SDP

SDP称之为软件定义位置(Software Defined Position)，是用程序的方法，把有刷直流电机解读为多路旋转开关传感器。

传感器结构图

全电子控制下的电流纹波信号图

完成电枢电流模拟量采样，实现电流纹波脉冲整形的程序是APC，通过累积转换的电流纹波个数作为电机角程，单位时间内的纹波个数作为电机速度。

SDP适用于双碳刷多极换相器的直流电机：

·两线电机无需改造，无需霍尔传感器，直接实现电机位置记忆；

·测量电机电流简单，技术上没有复杂性，成本上没有器件增加；

·分辨率取决于换相器段数，通常优于霍尔传感器；

·同时解算瞬时电流、平均电流、瞬时速度、平均速度、角程数据；

·软件滤波器可以柔性改变，适应环境变化或车型变更的工况；

·实现超级电流保护，用小的电流代价实现电机极限位置检测；

·特别适用系统级微控制器SoC；

    APC程序自动解算电流、速度、位移

·  实现机电一体化的智能电机（Smart Motor）、智能执行器（Smart Actuator）；

把SDP同时解算出的电枢电流、电机速度、位移数据作为反馈量使用，系统可以构成伺服电机三闭环控制，既可以快速移动，又可以慢速逼近，对于车用执行器而言，可以满足各种标准要求的防夹功能。

SDP技术为车用执行器降本增效开发，只是一段程序，系统完整的功能程序是main，main通过内存使用APC解算的32位小端模式的各种数据（电流、速度、位置），完成下游客户规定的协议内容要求。当main具有CAN/LIN功能时，执行器作为独立的终端部件可以安装在车辆的任何部位，线控连接区域控制器、中央控制器，真正把执行器变成软件定义汽车SDV定义的一个网络节点SDActuator，这种实现可以满足不断演进的各种汽车EEA，不限于域控。

main把有刷电机定义成执行器，而SDP把电机定义成传感器。