AEB的设计开发有哪些要点和难点？

最近处在风口上的AEB，应该是各家车厂的基本功了，其设计开发有哪些难点和要点？常见的问题及解决措施有哪些？

感觉现在很多方案都是成本导向，都是些 摄像头配毫米波雷达，数据不够精准。 还是得配上激光雷达。

AEB的难点是痛点是感知能力问题，在前向感知不强的时代(问界之前)，AEB为了解决误触发问题和风险，把AEB做的非常保守，体现在以下两点：
1.AEB触发太晚，其实很危险
2.AEB减速度非常大，容易被追尾

同时也容易造成漏制动，例如某品牌高速上直接撞了维修车辆等。也就是平衡了误制动和漏制动，解决了误制动带来漏制动。

扣子 发表于 2023-11-28 08:25
AEB的难点是痛点是感知能力问题，在前向感知不强的时代(问界之前)，AEB为了解决误触发问题和风险，把AEB做 ...

在不制动和强制动之间可以有中间状态吧？比如根据跟前车的距离进行不同程度的制动，以避免强制动或漏制动。

有的，这个正是接下来智驾行业AEB可以提高和改进的地方。

按说以往开发过程中应该考虑到这个内容了，难点在什么地方呢？

难点是之前主要是靠毫米波雷达感知能力不强，怕误触发，所以做的很保守。宁可漏制动也不误制动，所以是一级的。